Si queremos compartir un video HD de YouTube, y que al abrir el enlace se reproduzca directamente el video en alta definición, lo único que debemos hacer es agregar el parámetro &hd=1 al final de la URL del video, por ejemplo:

• Enlace en calidad normal: http://www.youtube.com/watch?v=VvjD3neYvKE
• Enlace en calidad HD 720p: http://www.youtube.com/watch?v=VvjD3neYvKE&hd=1

Antes podíamos hacer lo mismo agregando a la URL el parámetro &fmt=22 o &fmt=18, pero como esto no era soportado oficialmente por YouTube el enlace podría no llegar a funcionar.

Vía: How to Link to HD Quality Videos on YouTube [Digital Inspiration]